ROS开发（三）——配置simulink

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这是一个将ROS中的话题服务在simulink中显示并发布话题控制目标的教程

matlab支持部分linux下ros命令行

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rosinit
rosnode list
rostopic list 
rostopic info /xxx
rosshutdown

1. 在matlab命令行启动

先连接前篇创建的网络raspberry，在matlab命令行中输入

  • rosinit(‘http://pi1:11311')
    在simulink的Tools中有Robot Operation System

    2. simulink中创建Subscribe模块

    在Robotics System Toolbox->ROS模块中有Subscribe模块，在Topic上选择话题，在设置如下框架