这是近期阅读《linux高性能服务器编程》里面描述如何使用I/O复用将系统上定时器、信号、I/O事件进行I/O复用,提高运行效率,以及两种事件处理模式、两种并发编程模式、高级I/O函数,此外还有libevent如何创立,和多进程、多线程之间共享内存、资源锁使用,以及调试。
ROS开发(一)——开发板上ROS环境搭建
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这是个如何在树莓派上搭建ROS框架的文章,系统包括debian、ubuntu,其中debian使用源码编译,因为官方对debian系统支持的比较好,因此整个项目使用的是debian系统
- 在树莓派3B+ debian系统上编译安装ROS Kinetic版本
- ubuntu版本安装(简单)